檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "適應性控制".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本文探討矩陣轉換器永磁同步電動機驅動系統的適應性控制器設計及研製。傳統的交流／直流整流及直流／交流變頻的兩級轉換變頻器需要直流大電解電容，穩定輸入側的直流鏈電壓。此電容體積大，需定期更換，並導致輸入…
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本文旨在設計及研製永磁同步電動機驅動系統其適應性控制器的系統，並結合帶陷濾波器以降低實際應用時產生的機械振動。文中首先根據適應性步階回歸控制法則分別設計速度及位置控制器，完成1 rpm至3000 r…
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本文旨在探討同步磁阻電動機無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制驅動系統及相關的適應性速度控制器之設計。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。其次，實現無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制之…
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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本文旨在探討應用適應控制器在同步磁阻電動機驅動系統。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。並提出同步磁阻電動機在交、直軸上電感參數量測方法。此外，並配合最大轉矩控制，找出最佳定子電流的…
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小腦模型演算控制器一種類似類神經網路的智慧型控制器。不同於類神經網路，小腦模型演算控制器使用查表的方式更新權重，因此有較快的學習速度。本論文以小腦模型演算控制器為主題，分別討論兩個主題。第一個主題，…
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本研究提出感應馬達無速度量測向量控制系統，以低轉速控制與零頻率操作為目標，設計全階模式之參考模式適應性速度估測系統，利用狀態估測誤差位移方法與低頻訊號注入技術解決零頻率之不穩定問題，提出模式簡化的方…
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本論文提出矩陣轉換器為基礎的內藏式永磁同步電動機驅動系統，探討轉軸角度估測方法、適應性速度控制器配合最大轉矩/安培控制、及提升效率控制。 文中首先利用矩陣轉換器雙向開關元件切換的PWM電壓，所產生的…
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為了解決傳統類神經網路在輸入變數增加時會產生大量的權重參數以致於耗費大量運算時間甚至造成電腦無法運算的問題，我們使用了數個模糊類神經網路來達成階層式的學習架構，並將其稱之為「合併式模糊類神經網路」。…